Sepetinizde Ürün Bulunmamaktadır.


Yeni Başlayanlar İçin Uygulamalarla Robot İşletim Sistemi (ROS)

Yeni Başlayanlar İçin Uygulamalarla Robot İşletim Sistemi (ROS)

Yeni Başlayanlar İçin Uygulamalarla Robot İşletim Sistemi (ROS)

Yayınevi : Muhammed Oğuz TAŞ
  • Satın aldığım e-kitaplarımı nasıl okurum?
  • Dili : Türkçe | Barkod : 9786254008184 | Format : Epub

Robotlar, endüstriyel uygulamalar başta olmak üzere, birçok farklı amaç için kullanılmaktadır. Yaşadığımız çağın içerisinde etkisini gitgide hissettiğimiz robotik teknolojisinin içinde bulunmamız ve bu alanda çalışmalar yürütmemiz ülkemiz için kaçınılmazdır. Bu kitap, robotikle uğraşan veya uğraşmak isteyen bütün öğrenciler ve robotik alanında hizmet veren kurumlar tarafından kullanılabilecek Robot İşletim Sistemi’nin (Robot Operating System – ROS) kapsamlı bir incelemesini örnek uygulamalarla sunmaktadır. Kitabın, ROS'a yeni başlayanlar için gereken tüm altyapıyı sağlayacak şekilde hazırlanmasına özen gösterilmiştir. Bu kapsamda, Linux hakkında temel bilgilerden bahsedilmiş, Ubuntu kurulumunun nasıl olacağı verilmiş, Python programlama dilinin temelleri anlatılmış ve ROS hakkında detaylı kavramsal bilgiler verilerek, okuyucunun ROS ile uygulamalar gerçekleştirecek altyapıya sahip olması sağlanmıştır. Ayrıca, kitapta basit ROS uygulamalarının yanında, haritalama ve otonom gezinme, sıfırdan robot oluşturma, sıfırdan simülasyon ortamı hazırlama gibi ileri düzey uygulamalar da yer almaktadır. Kitapta ilgili yerlerde verilen notlar ve açıklamalarla konunun daha iyi anlaşılması sağlanmış, alınabilecek olası hatalar ve bu hataların çözümleri ile okuyucunun sorunsuz bir şekilde ilerlemesinin sağlanması amaçlanmıştır. ROS’a yeni başlayacak olanların uygulamaları kolayca gerçekleştirebilmesi için, uygulama bölümleri aşama aşama verilmiş ve her aşama detaylıca anlatılmıştır. Okuyucunun bilgisayar dışında herhangi bir donanıma ihtiyaç duymaması için, kitabın içinde verilen tüm uygulamalar simülasyon ortamlarına uygun bir şekilde hazırlanmıştır.

Kitabın sonunda, ROS’un temellerini öğrenmeniz ve uygulamalar gerçekleştirmeniz dileğiyle...

KİTAP İÇERİĞİ

  1. LINUX TEMELLERİ VE UBUNTU 18.04 KURULUMU
  2. PYTHON İLE PROGRAMLAMA TEMELLERİ
  3. ROS TEMELLERİ, KURULUMU VE ÖĞRETİCİLERİ
  4. ROS KULLANAN ROBOTLAR VE ROS UYUMLU SENSÖRLER
  5. TEMEL ROS PAKETLERİ
  6. ROS GÖRSELLEŞTİRİCİLERİ
  7. TURTLEBOT3 VE TURTLEBOT3 KURULUMU
  8. SİMÜLASYON ORTAMI OLUŞTURMA
  9. DEVRİYE GEZME UYGULAMASI
  10. HEDEF NOKTAYA VARMA UYGULAMASI
  11. ENGEL ALGILAMA VE ENGELİN FOTOĞRAFINI ÇEKME UYGULAMASI
  12. SLAM VE NAVİGASYON UYGULAMALARI
  13. SİMÜLASYON ORTAMINDA SIFIRDAN ROBOT OLUŞTURMA

x

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu uyarınca hazırlanmış aydınlatma metnimizi okumak ve sitemizde ilgili mevzuata uygun olarak kullanılan çerezlerle ilgili bilgi almak için lütfen tıklayınız.